МЕТОД ДИНАМІЧНОЇ ОЦІНКИ ДОВІРИ ЗА ДОПОМОГОЮ МОДИФІКОВАНОГО ГІСТЕРЕЗИСУ У РОЯХ БПЛА
DOI: 10.31673/2412-4338.2026.019021
Анотація
У статті досліджується проблема стабільності та безпеки функціонування мобільних комплексів, зокрема роїв безпілотних літальних апаратів (БПЛА), в умовах маніпуляцій даними. Децентралізовані мережі вразливі до On-Off атак, під час яких зловмисний вузол навмисно коливає рейтинг довіри навколо межі відключення. Це викликає дестабілізуючий ефект «миготіння» (flapping) станів мережі, що призводить до лавиноподібного зростання трафіку. Аналіз публікацій показує, що існуючі рішення концентруються на глобальних алгоритмах обчислення рівня загроз, залишаючи невирішеним питання стабілізації довіри на локальному рівні (рівні окремого вузла). Метою роботи є розробка математичної моделі, яка виступає базисом методу динамічного оцінювання довіри: механізму безперервного оновлення коефіцієнта довіри та постійної регуляції ефективної ваги вузлів за допомогою модифікованого гістерезису. Основний матеріал описує розроблений локальний модуль стабілізації, який діє як фільтр для зовнішніх адаптивних порогів. Наукова новизна підходу полягає в оригінальному застосуванні механізму гістерезису для завдань динамічної оцінки довіри, де він адаптований для умов, коли на його вхід подається змінний поріг безпеки. Математичний апарат управління довірою базується на експоненційному згладжуванні (EWMA) та гістерезисі. Введено рахунок тривалості відхилення і бінарний індикатор карантину, який ізолює вузол від прийняття рішень. Запропонована неперервна кусочно-лінійна функція деградації довіри забезпечує асиметричне штрафування зловмисника, нівелюючи спроби швидкого відновлення рейтингу. Для верифікації моделі проведено ізольоване імітаційне моделювання поведінки вузла за умов On-Off атаки. Результати доводять здатність модифікованого гістерезису самостійно блокувати маніпуляції порушника, повністю усуваючи ефект «миготіння». Висновки підтверджують, що проста мінливість довіри є вразливою без апарату стабілізації. Запропонована модель успішно перетворює нестабільну поведінку агентів у безпечну, безперервно керовану ефективну вагу, придатну для обчислення безпечного консенсусу в БПЛА. Перспективами досліджень є оптимізація взаємодії створеної локальної моделі з глобальними нейромережевими модулями у реальному часі.
Ключові слова: розподілені системи, БПЛА, динамічна довіра, модифікований гістерезис, безпека розподілених систем, On-Off атаки, безперервне оновлення довіри
